Waarschuwingsinrichting antiblokkeersysteem geeft defect aan

In het kort

Het ABS-waarschuwingslampje brandt tijdens de keuring, wat aangeeft dat het antiblokkeersysteem niet goed werkt. Personenauto's die na 2017 in gebruik zijn genomen, worden bij een brandend ABS-lampje afgekeurd omdat werkend ABS verplicht is voor de rijveiligheid. De reparatiekosten hangen sterk af van de oorzaak: een defecte wielsnelheidssensor kost doorgaans €100–€300 te vervangen, terwijl een kapotte ABS-regelunit al snel €400–€1.000 of meer kan kosten.

Wat zegt de RDW?

Gebrekcode: 321
RDW-artikel: 5.*.31
Type: Afkeurpunt

Officiële omschrijving: Waarschuwingsinrichting antiblokkeersysteem geeft defect aan.

Deze gebrekcode geldt sinds 1 april 2017.

Een voertuig waarbij dit gebrek tijdens de APK wordt vastgesteld, moet eerst gerepareerd worden voordat het keuringsbewijs wordt afgegeven.

Hoe vaak komt dit voor?

Absoluut

27.843

APK-keuringen met dit gebrek

Aandeel

0,1%

van de 25.583.235 keuringen met minstens één gebrek

Gebaseerd op 27.843 keuringen met dit gebrek · peildatum 1 september 2026

Trend over tijd

Stabiel

Het aandeel keuringen met waarschuwingsinrichting antiblokkeersysteem geeft defect aan is sinds de start van onze meting nagenoeg gelijk gebleven (0,1% → 0,11%).

Aandeel van keuringen-met-een-gebrek waarbij deze code voorkomt (3-maands gemiddelde)

Datavenster: APK-keuringen 2020–2026. Let op: de vloot veroudert over deze periode, dus een verandering weerspiegelt deels dat de auto's in onze data ouder worden, niet uitsluitend dat het gebrek zelf vaker of minder voorkomt.

Bij welke leeftijd slaat dit toe?

Het aandeel gekeurde auto's met waarschuwingsinrichting antiblokkeersysteem geeft defect aan, uitgezet tegen de leeftijd van de auto. De kans is het hoogst rond 27 jaar (0,4% van de gekeurde auto's).

Is dit gevaarlijk? Mag je ermee doorrijden?

Een voertuig waarbij dit gebrek tijdens de APK wordt vastgesteld, moet eerst gerepareerd worden voordat het keuringsbewijs wordt afgegeven.

Doorrijden met een afgekeurd voertuig wordt afgeraden en kan, zeker bij een veiligheidsgebrek, tot een boete of staandehouding leiden. Plan de reparatie voordat de afkeurtermijn verloopt.

Wat kost reparatie van gebrekcode 321?

Indicatief

Een schatting op basis van gangbare werkplaatstarieven, wat een gemiddelde universele garage rekent, inclusief arbeid en onderdelen, exclusief btw. De werkelijke prijs hangt af van de onderliggende oorzaak, het merk en de leeftijd van het voertuig.

Geschatte reparatiekosten

€98 – €311

Dit betaal je in de meeste gevallen. Bij een zware oorzaak loopt het op tot €1.421.

Mogelijke oorzaken en kosten

Wielsnelheidssensor defect (één wiel)
Kans: hoog

€98 – €311
Sensorring/toonwiel beschadigd of vervuild (naaf-lager-assembly)
Kans: middel

€179 – €558
ABS-regelunit of hydraulisch aggregaat defect
Kans: laag

€279 – €1.421
Bekabeling/connector defect (corrosie, breuk)
Kans: laag

€53 – €177

Houd ook rekening met

Uitleeskosten €45 – €90: apart in rekening gebracht, ook als er niets kapot blijkt — vaak verrekend bij de reparatie.
Op duurdere merken (exclusieve merken en premiummerken) loopt dit op tot ongeveer €467.
Uitlezen + wissen foutcodes ABS-module en proefrit, hoort bij een correcte reparatie.

Goed om te weten

Code 321 is severity afkeur, het voertuig wordt tegengehouden tot het ABS-defect is verholpen. Dit verschilt van RA6 (reparatieadvies, dezelfde beschrijving) dat alleen geldt voor voertuigen waarbij ABS niet verplicht is voor de APK.
De empirische cluster (270/271/652/051) duidt op heavy vehicle / aanhangwagen context: truck-werkplaatsuurtarieven (€110-150/uur) liggen boven de baseline van €95, reële kosten kunnen 15-35% hoger uitvallen.
Wielsnelheidssensor geïntegreerd in wiel-naaflager (sensorring ingeperst): bij beschadigde ring is het complete lager-assembly te vervangen (+€100-400 extra voor truck-lager), niet alleen de sensor.
Zware voertuigen (>7,5t) vereisen soms merkspecifieke ABS-diagnosticapparatuur (Knorr-Bremse KB-Diag, Haldex Info Centre), niet alle universele werkplaatsen beschikken hierover; kan tot specialistisch doorverwijzen leiden.

Kostenklassen

Sommige toelichtingen verwijzen naar een kostenklasse. Dit is wat ze betekenen, totale reparatie incl. arbeid, excl. btw:

A tot €50

B €50 – €150

C €150 – €400

D €400 – €1.000

E vanaf €1.000

Indicatie op basis van een werkplaats-uurtarief van €95 excl. btw. Geen offerte, vraag altijd een prijsopgave bij je garage.

Kostenraming bijgewerkt: 27 mei 2026

Wat moet je nu doen?

Staat code 321 op je keuringsrapport? Dit zijn de praktische vervolgstappen.

Je auto is hierop afgekeurd: een nieuw keuringsbewijs krijg je pas nadat dit punt is hersteld.
Zolang je huidige keuringsbewijs nog geldig is, mag je in principe blijven rijden — al kan een afkeur op een veiligheidspunt voor sommige verzekeraars gevolgen hebben bij schade. Zonder geldige APK mag de auto sowieso de weg niet op.
Je bent vrij in je keuze van werkplaats — laat het herstellen waar je wilt en plan daarna een herkeuring.
Vraag vooraf een gespecificeerde prijsopgave en of de herkeuring is inbegrepen.

Veelgestelde vragen

Wat betekent APK-gebrekcode 321?

Gebrekcode 321 staat voor "Waarschuwingsinrichting antiblokkeersysteem geeft defect aan" (RDW-artikel 5.*.31). Het is een afkeurpunt. Een voertuig waarbij dit gebrek tijdens de APK wordt vastgesteld, moet eerst gerepareerd worden voordat het keuringsbewijs wordt afgegeven.

Hoe vaak komt gebrekcode 321 voor?

In onze RDW-dataset komt dit gebrek voor in 27.843 APK-keuringen, oftewel 0,1% van de 25.583.235 keuringen met minstens één gebrek in onze dataset.

Wat kost reparatie van APK-code 321?

Reparatie van "Waarschuwingsinrichting antiblokkeersysteem geeft defect aan" (code 321) kost bij een universele garage meestal €98 – €311, bij een zware oorzaak tot €1.421, inclusief arbeid, exclusief btw. De exacte prijs hangt af van de oorzaak, het merk en de leeftijd van de auto.

Is APK-code 321 gevaarlijk en mag je ermee doorrijden?

Een voertuig waarbij dit gebrek tijdens de APK wordt vastgesteld, moet eerst gerepareerd worden voordat het keuringsbewijs wordt afgegeven. Doorrijden met een afgekeurd voertuig wordt afgeraden en kan, zeker bij een veiligheidsgebrek, tot een boete of staandehouding leiden. Plan de reparatie voordat de afkeurtermijn verloopt.

Bij welke leeftijd komt gebrekcode 321 het vaakst voor?

In onze RDW-data piekt dit gebrek rond 27 jaar, waar het bij 0,4% van de gekeurde auto's wordt geconstateerd. Jongere auto's scoren doorgaans lager.

Komt gebrekcode 321 vaker of minder vaak voor dan vroeger?

Het aandeel keuringen met dit gebrek is sinds 2020 nagenoeg stabiel gebleven.

Heb je dit afkeurpunt op je eigen auto?

Check de volledige APK-historie van een kenteken en zie of gebrekcode 321 eerder is geconstateerd, inclusief betrouwbaarheidsanalyse.

Waarschuwingsinrichting antiblokkeersysteem geeft defect aan (APK-code 321)